On trouve dans les archives départementales la trace du premier nom primitif du village « Openees », puis il se transforme en « Ampenois » dans la période celtique et gallo-romaine, enfin  à la période Viking et chrétienne, il devient « Sainte Geneviève d’Aupenois ».

En 1800, apparaît l’appellation administrative  « Bourg-Beaudouin », inspirée certainement de son ancêtre, le Seigneur Viking « Baudouin de Meule », cousin de Guillaume duc de Normandie.
Avant 1650, le village appartenait au canton de Pont Saint Pierre et à l’archidiocèse de Rouen,  après la révolution, au canton de Grainville et à l’archidiocèse d’Evreux. C’est au Concordat que Bourg-Beaudouin bascule dans le département de l’Eure.

Vers 1800, la population comportait environ 1300 à 1400 habitants. Relativement importante pour l’époque, la commune disposait d’un tabellion Royal ( sorte de notaire ), un relais des postes, une grande foire et un dizaine de débits de boissons. Tous les corps de métiers étaient représentés. L’activité économique du village portait essentiellement sur la fabrication de fagots de bois de chauffage, vendus dans l’agglomération Rouennaise. Bourg-Beaudouin était surtout construit autour de son église, dans la rue de la croisette, la rue du pain ( aujourd’hui rue des Canadiens ), rue de l’église, de la basse rue, et de la haute rue.

La statue de Notre Dame de Folgoët est située dans un petit enclos de haies et d’hortensia à proximité du carrefour du cimetière à Bourg-Beaudouin.
Celle-ci représente la vierge marie couronnée portant son enfant Jésus.

Nous devons la présence de cette sainte Bretonne sur notre terroir Normand par générosité de l’abbé Quénéa, prêtre à Bourg-Beaudouin dans la période 1920 à 1945 et originaire de la Bourgade de Folgoët dans le Finistère.

Celui prit la décision d’offrir à notre commune cette sainte qui lui tenait à cœur pour remercier Dieu d’avoir protéger ses paroissiens, des désastres de la deuxième guerre. En effet le Bombardement de Rouen de la nuit du xxx avait profondément marqué les Beaudinois tant le ciel avait été illuminé des explosions bruyantes et dévastatrices.

L’abbé Quénéa en compagnie de deux mains fortes, Maurice Grisel et René Bosquet partirent en Bretagne avec une camionnette, quérir la sainte commande : Une vierge de granit, réplique de la vénérable statue de Sainte Vierge, figure emblématique de la basilique de Folgoët.

Aujourd’hui, la vraie statue fait toujours l’objet de nombreuses cérémonies religieuses par des processions dans les rues de Folgoët, tous les dimanches de mai mais surtout le célèbre « pardon » de septembre qui réuni beaucoup de pèlerins.