Les alentours de Romilly/Andelle sont habités au moins depuis le Néolithique (4000 ans avant notre ère), comme en témoignent les nombreux silex taillés retrouvés lors des recherches de l'INRAP. Des vestiges de l’âge du Bronze (1800 avant notre ère) et de l’Antiquité (Ier siècle avant notre ère) ont aussi été découverts. Les archéologues nous ont aussi prouvé l’occupation humaine du haut Moyen Âge (entre le VIIème et le XIIème siècle), caractérisée par la présence de silos, de fours domestiques et de greniers, le long de la rue de la Libération.

Romilly (en latin "le domaine de Romillus", nom d'origine romaine) est un nom du XIème siècle. Sur Andelle  a été annexé en 1263.

Romilly, jusqu'à la Révolution dépendait du point de vue religieux de l'abbaye de Lyre, et au niveau seigneurial de la baronnie de Pont St Pierre.

Romilly/Andelle est dans une vallée urbaine entre des coteaux boisés. Au milieu du XVIIème siècle, Romilly comptait sur l'Andelle 10 moulins. Quelques-uns servaient à moudre du grain, d'autres à faire de l'huile, d'autres encore à dégraisser des draps.

Romilly devint alors une ville industrielle. L'Andelle était utilisée pour le transport du bois par flottage. A la même époque, on dénombrait de nombreuses vignes.

Vers 1780, une fonderie allait être conçue par Michel Lecamus de Limare. Il s'installa autour de l'ancien moulin de Perpignan. Ce fut le premier laminoir hydraulique de France. Très vite, la société des fonderies acquit la plupart des moulins et s'étendait sur un kilomètre de long.

Après la Révolution, on donna l'ordre dans les fonderies de faire fondre les cloches des églises pour fabriquer des canons. L'une d'entre elles eut un sort particulier. Il s'agissait du carillon de la Bastille. Le directeur des fonderies décida, malgré les ordres, de le conserver. C'est ainsi qu'il resta à Romilly jusqu'en 1897. Il passa ensuite dans différentes mains et en 1989, il fut acquis par le ministère de la Culture et est conservé au musée Campanaire de l'Isle-Jourdain dans le Gers.

La puissance des fonderies était telle que le site industriel fut même visité par le Premier Consul Bonaparte. Le 5 novembre 1802, il vint à Romilly en compagnie de son épouse Joséphine de Beauharnais et du général Kellermann, ministre de la marine. On ne sait pas s'il logea à l'auberge du Tournebride ou au château.

En 1835, les fonderies étaient très prospères, elles perdirent petit à petit de leur superbe jusqu'en 1896 où on arrêta la production.